机动车与非机动车碰撞责任需依据交通事故责任认定书判断。依据《道路交通安全法》等相关法律，事故责任由交警部门根据现场勘查等情况认定。未及时认定责任，可能影响事故处理进度及赔偿事宜。
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机动车碰撞非机动车责任处理：1.立即报警，等待交警到来并出具责任认定书；2.双方无异议，可自行协商赔偿；3.有争议，收集证据，考虑诉讼解决。
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处理此类事故，常见方式包括报警、协商及诉讼。建议先报警，由交警出具责任认定书；若双方对责任无争议，也可协商处理；协商不成，则可通过诉讼解决。